Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 17

13.10 Werkzeugprogrammierung ...................................................................................................... 593
13.11 Kartesisches PTP-Fahren mit Transformationspaket Handling .............................................. 594
13.12 Funktionsspezifische Alarmtexte ............................................................................................. 595
13.13 Randbedingungen ................................................................................................................... 596
13.13.1 Funktionsspezifische Randbedingungen ................................................................................. 596
13.13.2 Zusammenspiel mit anderen Funktionen ................................................................................ 597
13.14 Beispiele .................................................................................................................................. 598
13.14.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ............................................................................... 598
13.14.2 Inbetriebnahme einer kinematischen Transformation ............................................................. 599
13.15 Datenlisten............................................................................................................................... 602
13.15.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 602
13.15.1.1Allgemeine Maschinendaten ................................................................................................... 602
13.15.1.2Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 602
13.15.1.3Kanal-spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen .......................................................... 602
13.15.2 Signale ..................................................................................................................................... 603
13.15.2.1Signale von Kanal .................................................................................................................... 603
14 TE6: MKS-Kopplung ...............................................................................................................................605
14.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 605
14.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung .................................................................................. 607
14.2.1 Kopplungspaare definieren ...................................................................................................... 607
14.2.2 Kopplung EIN-/AUS schalten .................................................................................................. 607
14.2.3 Toleranzfenster ........................................................................................................................ 608
14.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz................................................................................. 609
14.3.1 Schutzpaare definieren ............................................................................................................ 609
14.3.2 Kollisionsschutz EIN-/AUSschalten ......................................................................................... 609
14.3.3 Projektierungsbeispiel ............................................................................................................. 610
14.4 Anwenderspezifische Projektierungen .................................................................................... 611
14.5 Besondere Betriebszustände .................................................................................................. 612
14.6 Randbedingungen ................................................................................................................... 614
14.7 Datenlisten............................................................................................................................... 615
14.7.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 615
14.7.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 615
14.7.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................ 615
15 TE7: Wiederaufsetzen - Retrace Support ...............................................................................................617
15.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 617
15.2 Funktionsbeschreibung ........................................................................................................... 619
15.2.1 Funktion ................................................................................................................................... 619
15.2.2 Begriffsdefinitionen .................................................................................................................. 620
15.2.3 Funktionsablauf (Prinzip) ......................................................................................................... 620
15.2.4 Maximaler RESU-fähiger Konturbereich ................................................................................. 624
15.3 Inbetriebnahme........................................................................................................................ 625
15.3.1 Aktivierung ............................................................................................................................... 625
15.3.2 Festlegung der RESU-Arbeitsebene ....................................................................................... 625
15.3.3 Speicherkonfiguration: Satzspeicher ....................................................................................... 625
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Inhaltsverzeichnis
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