Datenlisten; Maschinendaten; 1Allgemeine Maschinendaten; 2Kanal-Spezifische Maschinendaten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

13.15 Datenlisten

13.15 Datenlisten
13.15.1

Maschinendaten

13.15.1.1 Allgemeine Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MN_
10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB[n]
19410 TRAFO_TYPE_MASK, Bit 4
13.15.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MC_
21100 ORIENTATION_IS_EULER
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
24100 TRAFO_TYPE_1
24110 TRAFO_AXES_IN_1
24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
13.15.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen
Nummer Bezeichner: $MC_
62600 TRAFO6_KINCLASS
62601 TRAFO6_AXES_TYPE
62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN
62603 TRAFO6_MAIN_AXES
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
62605 TRAFO6_NUM_AXES
62606 TRAFO6_A4PAR
62607 TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
62608 TRAFO6_TX3P3_POS
62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
62610 TRAFO6_TFLWP_POS
62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
602
Beschreibung
Name der Euler-Winkel
Optionsdatum für OEM-Transformation
Beschreibung
Winkeldefinition bei der Orientierungsprogrammierung
Koordinatensystem bei automatischer FRAME-
Definition
Definition der Transformation
Achszuordnung für Transformation 1
Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen
Beschreibung
Kinematikklasse
Achstyp für Transformation
Sonderkinematik-Typ
Grundachsenkennung
Handachsenkennung
Anzahl der transformierten Achsen
Achse 4 parallel/antiparallel zu letzter Grundachse
Grundachslängen A und B
Anbringung der Hand (Positionsanteil)
Anbringung der Hand (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Positionsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Rotationsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System
(Positionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System
(Rotationsanteil)
Parameter A zur Projektierung der Hand
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen