Programmierung In Synchronaktionen; Synchronisation Zwischen Folge- Und Leitachsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Programmierung in Synchronaktionen

Die Möglichkeit der Programmierung von VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] in
Synchronaktionen ist vom Kopplungstyp abhängig:
Kopplungstyp
Tangentiale Nachführung
Mitschleppen
Leitwertkopplung
Elektronisches Getriebe
Synchronspindel
Generische Kopplung

Synchronisation zwischen Folge- und Leitachsen

Durch das eingestellte Beschleunigungsverhalten und die eingestellten Dynamikkorrekturen
wird die Zeitdauer für die Synchronisation zwischen Folge- und Leitachsen bei
Beschleunigungsvorgängen wie folgt verändert:
Dynamikkorrektur
Dynamikreduktion
Dynamiküberhöhung
Hinweis
Der Anwender hat die technologische Synchronisation zwischen Bearbeitung und
Synchronlaufdifferenz wieder herzustellen.
Beschleunigungsmodus
Für die Folgeachse steht nur BRISKA, d. h. sprungförmige Achsbeschleunigung, zur
Verfügung. Die Beschleunigungsmodi SOFTA und DRIVEA sind für die beschriebenen
Folgeachsen nicht verfügbar.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, den Lageregler als PI-Regler zu konfigurieren.
Diese Möglichkeit ist nur in Verbindung mit Servo-Trace und mit regeltechnischem
Fachwissen einsetzbar.
Literatur:
• Inbetriebnahmehandbuch CNC: NCK, PLC, Antrieb
• Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
VORSICHT
5.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
Teileprogramm
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Wirkung
Verlängert die Synchronlaufdifferenz.
Die Überwachung von Leit- zu Folgewert kann eine längere Zeit
den zulässigen Bereich überschreiten.
Verkürzt die Synchronlaufdifferenz.
Die Überwachung von Leit- zu Folgewert kann eine kürzere Zeit
den zulässigen Bereich überschreiten.
M3: Achskopplungen
Synchronaktionen
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