Programmierbare Konturgenauigkeit - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

4.3

Programmierbare Konturgenauigkeit

Ausgangssituation
Beim Fahren einer Achse ohne Vorsteuerung gibt es zu jedem Zeitpunkt eine
geschwindigkeitsabhängige Differenz zwischen Soll- und Istposition. Dieser Nachlauf
verfälscht gekrümmte Konturen.
Funktion
Die Funktion "Programmierbare Konturgenauigkeit" erlaubt, für die Kontur einen maximalen
Fehler im NC-Programm angeben zu können, der nicht überschritten werden darf. Die
Steuerung berechnet sich dazu den K
Achsen und begrenzt die maximale Bahngeschwindigkeit so, dass der aus dem Nachlauf
resultierende Konturfehler den angegebenen Wert nicht überschreitet. Die Funktion
"LookAhead" stellt dann sicher, dass an keiner Stelle der Bahn eine größere Geschwindigkeit
gefahren wird, als zur Einhaltung der geforderten Konturgenauigkeit möglich ist.
Anwendung
Die Funktion stellt eine definierte Konturgenauigkeit in Situationen sicher, in denen die
Vorsteuerung nicht angewendet werden kann oder soll.
Positionierachsen
Auf die Geschwindigkeiten von Positionierachsen hat die Funktion keinen Einfluss.
Aktive Vorsteuerung
Die Funktion wirkt auch bei aktiver Vorsteuerung, wenn:
MD20470 $MC_MC_CPREC_WITH_FFW (Programmierbare Konturgenauigkeit) = TRUE
Die Absenkung der Bahngeschwindigkeit wird bei aktiver Vorsteuerung auf Basis des
effektiven K
Mindestvorschub
Der Vorschub wird zur Vermeidung von Brandflecken auf einen Mindestwert begrenzt:
SD42460 $SC_MINFEED (Mindestbahnvorschub bei CPRECON)
Aktivierung
Die Funktion kann mit den modalen G-Codes CPRECON und CPRECOF ein- und ausgeschaltet
werden (Contour Precision On/Off).
Der Wert der Konturgenauigkeit wird angegeben mit dem Settingdatum:
SD42450 $SC_CONTPREC (Konturgenauigkeit)
Eine Änderung des Settingdatums wird zum Vorlaufzeitpunkt gültig.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
-Faktors mit Vorsteuerung berechnet.
V
4.3 Programmierbare Konturgenauigkeit
-Faktor (Kreisverstärkungsfaktor) der betroffenen
V
K6: Konturtunnel-Überwachung
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