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Abstandsregelung Und 5-Achs-Transformation - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

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Sensorkollisionsüberwachung
Ein digitaler Eingang für ein zusätzliches Kollisionssignal kann vom Sensor mit dem
folgenden Maschinendatum konfiguriert werden:
MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT (Zuordnung eines Eingangssignals für
das Signal "Sensor-Kollision")
Diese Kollisionsüberwachung kann durch abwechselnde Programmierung von CLC(1)/
CLC(2) satzsynchron ein- und ausgeschaltet werden.
Als Reaktion auf das Kollisionssignal des Sensors fährt die Abstandsregelung unabhängig
von der Feedrate-Override-Einstellung mit maximaler Geschwindigkeit in Plus-Richtung, bis
sie die aktuell gültige obere Begrenzung erreicht. Gleichzeitig wird die Bahnbewegung
gestoppt.
Mit NC-START ist das Fortsetzen der Bearbeitung möglich.
3D-Abstandsregelung und 5-Achs-Transformation
Wird eine 3D-Abstandsregelung eingeschaltet, bevor die zur Abstandsregelung in Richtung
der Werkzeugorientierung benötigte 5-Achs-Transformation aktiviert wurde, arbeitet die
Abstandsregelung abhängig von der aktiven Arbeitsebene (G17/G18/G19):
G17: Richtung der Abstandsregelung = Z
G18: Richtung der Abstandsregelung = Y
G19: Richtung der Abstandsregelung = X
Einschalten der 5-Achs-Transformation
Beim Einschalten der 5-Achs-Transformation muss die durch die Rundachspositionen
vorgegebene Werkzeugorientierung mit der bei Einschalten der Abstandsreglung durch die
aktive Arbeitsebene festgelegten Regelrichtung übereinstimmen.
Stimmen Werkzeugorientierung der 5-Achs-Transformation und Regelrichtung der
Abstandsregelung nicht überein, wird folgender CLC-Alarm angezeigt:
Alarm "75016 Kanal
Ausschalten der 5-Achs-Transformation
Wird bei aktiver Abstandsregelung die 5-Achs-Transformation ausgeschaltet, wird die letzte
Regelrichtung vor dem Ausschalten der 5-Achs-Transformation beibehalten.
Werkzeugradius-Korrektur
Eine 3D-Abstandsregelung darf nur ausgeschaltet werden, wenn zum Ausschaltzeitpunkt
keine Werkzeugradiuskorrektur im Kanal aktiv ist (G40). Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur
(G41/G42) wird folgender Alarm angezeigt:
Alarm "75015 Kanal
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Nummer
Nummer
Satz
Nummer
Nummer
Satz
TE1: Abstandsregelung
11.6 Programmierung
CLC: Orientierung geändert bei TRAFOOF."
CLC(0) bei aktiver WRK."
485

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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840 de sl

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