Synchronposition Der Folgeachse Beim Einschalten (Cpfpos+Cpon) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

FAx:
BC:
Beispiel:
Programmierung
WAITC(X2,"IPOSTOP")
Randbedingungen
WAITC kann im Unterschied zum Schlüsselwort CPBC nur alleine im Satz stehen.
5.5.5.5

Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON)

Beim Einschalten der Kopplung (CPON) kann für die Folgeachse das Anfahren einer
definierten Synchronposition programmiert werden.
Die Synchronposition beim Einschalten wird sofort wirksam. Die Gesamtposition, die sich aus
der Synchronposition und dem Koppelgesetz ergibt, wird entsprechend dem gesetzten
Synchronisationsmodus (CPFMSON) unter Beachtung der Dynamikgrenzen angefahren.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
BC: Bestimmt das gewünschte Satzwechselkriterium.
Typ: STRING
Wertebereich: Achsen des Kanals
Typ: STRING
Wertebereich:
"NOC" Satzwechsel erfolgt unabhängig vom
Kopplungszustand.
"IPOSTOP" Satzwechsel erfolgt beim sollwertseitigen
Synchronlauf.
"COARSE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Grob".
"FINE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Fein".
Standardwert: "NOC"
Kommentar
; Der Satzwechsel beim Abarbeiten des Teileprogramms
erfolgt beim sollwertseitigen Synchronlauf (bei
aktivierter Kopplung zur Folgeachse X2).
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
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