Beispiel Für Eine 3- Und 4-Achs-Transformation; Beispiel Für Eine 3-Achs-Transformation - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
N160 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 0
N170 a3 = 1 b3 = 0 c3 = 1
N180 a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
N190 a3 = 0 b3 = 0 c3 = 1
Eulerwinkelprogrammierung:
N200 ORIMKS
N210 G1 G90
N220 a2 = 0
N230 a2 = 0
N240 a2 = 90 b2 = 90
N250 a2 = 90 b2 = 45
N260 a2 = 0
N270 a2 = 0
Achsprogrammierung:
N300 a0 b0 x0
N310 a45
N320 b30
TOFRAME:
N400 G0 a90 b90 x0 G90
N410 TOFRAME
N420 z5
N430 x3 y5
N440 G0 a0 b0 x1 y0 z0 G90
N500 TRAFOOF
m30
1.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation
1.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation
Beispiel: Für die im Bild "Schematische Darstellung einer 3-Achs-Transformation" (siehe
Kapitel "3- und 4-Achs-Transformation", Kurzbeschreibung) schematisch dargestellte
Maschine kann die 3-Achs-Transformation folgendermaßen projektiert werden:
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 0
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 0
128
b2 = 0 x0
b2 = 90
b2 =-90
b2 = 0
; Zuweisung der Kanalachsen zu Geo-Achsen
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse wird nicht verwendet
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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