Synchronlaufabweichung Messen; Voraussetzungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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5.5.12.2
Synchronlaufabweichung messen
Die Steuerung misst die Differenz zwischen den Soll- und Istwertpositionen beim
Synchronlauf der Folgespindel. Das Resultat ist der Korrekturwert, der in einer
Systemvariablen gespeichert wird.
Voraussetzungen
Damit die Steuerung den Korrekturwert ermitteln kann, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
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Voraussetzungen bei gesetztem Kopplungstyp "Synchronspindel" (CPSETTYPE="COUP"):
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Voraussetzungen bei freier generischer Kopplung mit CPFRS="MCS":
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Hinweis
Dynamikbegrenzung der Leitspindel
Die Eigenschaft " Dynamikbegrenzung der Leitspindel" ist bei gesetztem Kopplungstyp
"Synchronspindel" (CPSETTYPE="COUP") automatisch gegeben. Für andere
Kopplungstypen liegt es in der besonderen Verantwortung des Anwenders/
Maschinenherstellers, durch geeignete Maßnahmen eine dynamische Überlastung der
Folgespindel zu vermeiden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Die Kopplung hat genau eine Leitspindel (ist bei CPSETTYPE="COUP" erfüllt).
Der Koppelfaktor (Quotient aus CPLNUM und CPLDEN) ist 1 oder -1.
Der Folgewert wird aus der Sollposition ("DV") oder der Istposition ("AV") der
Leitspindel abgeleitet.
Der sollwertseitige Synchronlauf muss erreicht sein:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0
Der sollwertseitige Synchronlauf darf nicht wieder abfallen.
Es darf keine überlagerte Bewegung (DB31, ... DBX98.4 = 0) vorhanden sein.
Eine Dynamikbegrenzung der Leitspindel ist erforderlich, damit eine Überforderung der
Folgespindel ausgeschlossen wird.
Es werden projektierte Spindeln gekoppelt.
Die Kopplung hat genau eine Leitspindel.
Der Koppelfaktor (Quotient aus CPLNUM und CPLDEN) ist 1 oder -1.
Der Folgewert wird aus der Sollposition (CPLSETVAL="CMDPOS") oder der Istposition
(CPLSETVAL="ACTPOS") der Leitspindel abgeleitet.
Der sollwertseitige Synchronlauf muss erreicht sein:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0
Der sollwertseitige Synchronlauf darf nicht wieder abfallen.
Es darf keine überlagerte Bewegung (DB31, ... DBX98.4 = 0) vorhanden sein.
Eine Dynamikbegrenzung der Leitspindel ist erforderlich, damit eine Überforderung der
Folgespindel ausgeschlossen wird.
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
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