Beispiel Für Eine 4-Achs-Transformation; Beispiel Kardanischer Fräskopf; Allgemeines - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
1.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation
Beispiel: Für die im Bild "Schematische 4-Achs-Transformation mit beweglichem Werkstück"
(siehe Kapitel "3- und 4-Achs-Transformation", Kurzbeschreibung) schematisch dargestellte
Maschine, jedoch mit einer zusätzlichen Achse (Y), kann die 4-Achs-Transformation
folgendermaßen projektiert werden:
$MC_TRAFO_TYPE_n = 18
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1] = 2
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[2] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0
1.13.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf

Allgemeines

Die folgenden Ausschnitte geben die wesentlichen Aktionen wieder, die im Zusammenhang
mit der Aktivierung einer Transformation für den kardanischen Fräskopf erforderlich sind.
Maschinendaten
; Maschinenkinematik CA' mit Orientierung des Werkzeugs in Nullstellung in Z-Richtung
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 148
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 1
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
;Winkel der 2. rotatorischen Achse
$MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 = 45
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
; x-Achse ist Kanalachse 1
; y-Achse ist Kanalachse 2
; z-Achse ist Kanalachse 3
; es gibt keine 2. rotatorische Achse
1.13 Beispiele
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