Kollisionsschutz Und Abstandsbegrenzung; Parametrierung: Schutzfunktion 1 - Kollisionsschutz - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar Kollisionsschutz
17.5 Beispiele
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[1] = 01 01
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensysteme MKS_A12 nach MKS_A1 bezogen auf
MKS_A1
• MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[1] = 32.0
Schutzfenster beispielhaft 5.0 mm
• MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[1] = 5.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gegensinnig
• MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[1] = 1
Schutzfenster-Erweiterung: um 5.0 mm auf insgesamt 10.0 mm
• MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[1] = 5.0
17.5.2

Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung

Das Bild zeigt die Anordnung der beiden Maschinenachsen, die Verschiebung und
Orientierung der Maschinenkoordinatensysteme (MKS) sowie den minimalen und maximalen
Abstandsvektor.
Bild 17-3 Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung für ein Achspaar

Parametrierung: Schutzfunktion 1 - Kollisionsschutz

Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A3
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 03 01
Freifahrrichtung: A1 in negativer Richtung, A3 in positiver Richtung
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen