M3: Achskopplungen; Mitschleppen; Kurzbeschreibung; Funktion - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen

5.1

Mitschleppen

5.1.1

Kurzbeschreibung

5.1.1.1

Funktion

Die Funktion "Mitschleppen" ermöglicht die Definition einfacher Achskopplungen von einer
Leitachse auf eine Folgeachse unter Berücksichtung eines Koppelfaktors.
Die Funktion Mitschleppen besitzt folgende Eigenschaften:
• Jede Achse der NC kann als Leitachse definiert werden.
• Jede Achse der NC kann als Mitschleppachse mit einem spezifischen Koppelfaktor
definiert werden.
• Leitachse und Mitschleppachse(n) bilden einen Mitschleppverband.
• Einer Leitachse können beliebig viele Mitschleppachsen zugeordnet werden.
• Einer Mitschleppachse können maximal 2 Leitachsen zugeordnet sein.
• Eine Mitschleppachse kann Leitachse eines weiteren Mitschleppverbands sein.
• Verfahrbewegungen der Leitachse werden, bewertet mit dem Koppelfaktor, synchron von
allen Folgeachsen ausgeführt.
• Mitschleppachsen können auch bei aktiver Kopplung Verfahrbewegungen unabhängig
von der Leitachse ausführen (überlagerte Verfahrbewegungen).
• Die Definition der Leit- und Mitschleppachse(n) eines Mitschleppverbandes sowie das Ein-
/Ausschalten der Kopplung erfolgt durch Teileprogrammanweisungen im Teileprogramm
oder Synchronaktion.
• Mitschleppen ist auch in den Handbetriebsarten JOG, JOG REF, JOG INC etc. möglich.
5.1.1.2

Voraussetzungen

Funktion "Mitschleppen"
Die Funktion "Mitschleppen" ist fester Bestandteil der NCK-Software.
Generische Kopplung
Die Mitschleppen-Funktionalität steht auch in der Generischen Kopplung zur Verfügung.
Für die Grundausführung der Generischen Kopplung gelten allerdings folgende
Einschränkungen:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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