Glättung Des Orientierungsverlaufs; Einleitung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
bzw.
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
Programmierung der Werkzeugorientierung durch Rundachspositionen
Die Werkzeugorientierung kann auch durch Rundachspositionen angegeben sein, z. B. in der
Form:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> C=<...> THETA=<...> F=<...>
In diesem Fall wird die Komprimierung auf zwei unterschiedliche Arten durchgeführt,
abhängig davon, ob eine Großkreisinterpolation durchgeführt wird oder nicht. Wenn keine
Großkreisinterpolation stattfindet, dann wird die komprimierte Orientierungsänderung durch
axiale Polynome für die Rundachsen in üblicher Weise dargestellt.
Aktivierung / Deaktivierung
Kompressor-Funktionen werden eingeschaltet durch die modalen G-Codes COMPON,
COMPCURV bzw. COMPCAD.
Beendet wird die Kompressor-Funktion mit COMPOF.
Programmierbeispiel
Siehe " Beispiel: Komprimierung einer Orientierung [Seite 137] "
Literatur
Die Kompressor-Funktionen COMPON, COMPCURV und COMPCAD sind beschrieben in:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1),
Kapitel: "NC-Satz-Kompression"
1.9.4 Glättung des Orientierungsverlaufs

Einleitung

Bei vielen durch CAD/CAM-Systemen erzeugten NC-Programmen zur 5-Achs-Bearbeitung
kommt es vor, dass zwar der Verlauf der Kontur genügend glatt gemäß der zugrunde
liegenden Geometrie verläuft, der Orientierungsverlauf jedoch mehr oder weniger große
Schwankungen enthält. Diese Schwankungen der Orientierung führen zu einem sehr
unruhigen Verlauf der Orientierungsachsen mit ständigen Beschleunigungs- bzw.
Bremsvorgängen. Durch die dann notwendigen Ausgleichsbewegungen der Linearachsen
müssen auch diese ständig beschleunigt bzw. abgebremst werden. Diese unnötigen
Beschleunigungen führen zu einer starken Begrenzung der möglichen Bahngeschwindigkeit
und damit zu einer unnötigen Verlängerung der Bearbeitungszeit.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen