Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 491

Funktionalität
Der maximale Regelbereich der Abstandsregelung kann über CLC_LIM satzspezifisch
angepasst werden. Begrenzt wird die maximal programmierbare Unter- bzw. Obergrenze
durch den im jeweiligen Maschinendatum vorgegebenen Grenzwert:
• MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] (Untere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
• MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1] (Obere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
Bild 11-13
Die Begrenzung des Regelbereiches wirkt relativ zur aktuell programmierten Sollposition der
Achse. Werden die Begrenzungen so verändert, dass die Istposition außerhalb der
Begrenzung liegt, wird von der Abstandsregelung automatisch in den Begrenzungsbereich
zurückgefahren.
Rücksetzen
Innerhalb eines Teileprogramms kann eine veränderte Begrenzung des Regelbereiches
durch explizite Programmierung von CLC_LIM ohne Argumente "CLC_LIM( )" rückgesetzt
werden. Anschließend sind wieder die Begrenzungen aus den folgenden Maschinendaten
wirksam:
• MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[0] (Untere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
• MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[0] (Obere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
RESET-Verhalten
Nach Power-On-Reset, NC-RESET und Programmende wird die Voreinstellung aus den
oben aufgeführten Maschinendaten wirksam.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Wertebereichsgrenzen für Unter- und Obergrenze
TE1: Abstandsregelung
11.6 Programmierung
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