Nc-Geführtes Erweiterte Stillsetzen Und Bahnachsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
Bild 6-3
Hinweis
Die Summe aus T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgründen einen Maximalwert von ca. 1 sec
nicht überschreiten.
Voraussetzung
Voraussetzung dafür ist, dass mindestens eine der beteiligten Achse als NC-geführte
Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert ist: MD37500 $MA_ESR_REACTION > 20
Für Achsen, die nicht als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sind,
erfolgt sofort mit Beginn des erweiterten Stillsetzen ($AC_ESR_TRIGGER = 1)
Schnellbremsen mit anschließendem Nachführen.
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere die ein Stoppen der Achsen zur Folge
haben (z. B. Reset, Stop, Stopall), sowie der Standard-Alarmreaktionen STOPBYALARM und
NOREADY, wird um die Summe der parametrierten Zeiten verzögert:
Verzögerungszeit = MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 + MD21381
$MC_ESR_DELAY_TIME2
Ein NC-geführtes Stillsetzen wirkt auch in Zusammenhang mit der Funktion "Elektronisches
Getriebe" (siehe Kapitel "Elektronisches Getriebe (EG) [Seite 248]"). Es beinhaltet die
(selektive) Umschaltung des elektronischen Getriebes auf Istwertkopplung bei gestörten
Leitachsen, sowie die Aufrechterhaltung der Verfahrbewegung und der Freigaben während
der Verzögerungszeit für ESR-Achsen: MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen und Bahnachsen
Ist NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen (MD37500 $MA_ESR_REACTION = 22) für eine
Bahnachse parametriert, überträgt sich das Verhalten auf alle anderen Bahnachsen des
Kanals.
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Zeitverhalten bei NC-geführtem Erweiterten Stillsetzen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen