R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.6 Datenlisten
6.6
Datenlisten
6.6.1
Maschinendaten
6.6.1.1
Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MC_
21204
LIFTFAST_STOP_COND
21380
ESR_DELAY_TIME1
21381
ESR_DELAY_TIME2
6.6.1.2
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
37500
ESR_REACTION
6.6.2
Systemvariablen
Bezeichner
$A_DBB
$A_IN
$A_OUT
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
$AA_TYP[<Achse>]
$AA_ESR_TRIGGER[<Achse>]
$AC_ALARM_STAT
$AC_ESR_TRIGGER
$AC_STAT
6.6.3
Signale
6.6.3.1
Signale an Kanal
DB-Nummer
Byte.Bit
21, ...
6.0
406
Bedeutung
Datenbyte von/an PLC lesen/schreiben
digitaler Eingang
digitaler Ausgang
Freigabe "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen"
Achstyp
ESR auslösen für PLC kontrollierte Achse (Einzelachse)
Alarmstatus im Kanal
ESR auslösen, kanalspezifisch
Kanalzustand
Name
Vorschubsperre
Beschreibung
Stoppverhalten beim Schnellabheben
Verzögerungszeit (STOPBYALARM, NOREAD) für
ESR-Achsen
Zeit für interpolatorisches Bremsen für ESR-Achsen
Beschreibung
Reaktions-Definition beim Erweiterten Stillsetzen und
Rückziehen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen