Grundlagen; Koppelmodul - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
5.5.2

Grundlagen

5.5.2.1

Koppelmodul

Mit Hilfe eines Koppelmoduls kann die Bewegung einer Achse ( → Folgeachse) abhängig von
anderen Achsen ( → Leitachsen) interpoliert werden.
Koppelgesetz
Die Zusammenhänge zwischen den Leitachsen/-werten und der Folgeachse sind je
Leitachse/-wert durch ein Koppelgesetz (Koppelfaktor oder Kurventabelle) definiert. Die
einzelnen Bewegungsanteile aus den einzelnen Leitachsen/-werten wirken additiv.
Der Zusammenhang soll anhand des folgenden Beispiels (Folgeachse mit zwei Leitachsen)
veranschaulicht werden:
FA
Total
FA
Cmd
FA
DEP1
FA
DEP2
LA
1
LA
2
SynPosLA
SynPosLA
KF
1
KF
2
274
Gesamtsollwert der Folgeachse
Im Teileprogramm gesetzter Sollwert
= Unabhängiger Bewegungsanteil der Folgeachse
Abhängiger Bewegungsanteil von der Leitachse 1
Abhängiger Bewegungsanteil von der Leitachse 2
Soll- oder Istwert der 1-ten Leitachse
Soll- oder Istwert der 2-ten Leitachse
Synchronposition der 1-ten Leitachse
1
Synchronposition der 2-ten Leitachse
2
Koppelfaktor der 1-ten Leitachse
Koppelfaktor der 2-ten Leitachse
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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