Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 379

Zwischenkreisenergie
Die bei Ausfall der Netzspannung im Zwischenkreis der Antriebsgeräte noch zur Verfügung
stehende Energie berechnet sich zu:
Diese Energie steht mindestens für die Zeit t
Beispiel
ALM mit P
• C = C
20% Bauteiletoleranz (Annahme)
• UZK
• UZK
Diese Energie steht für eine Zeit t
• E = 432Ws
• P
• η = 0,9 (Annahme)
In der nachfolgenden Tabelle sind die Werte für verschieden SINAMICS ALM
(Einspeisungen) zusammengefasst. Hierbei sind nominale und minimale Kapazität
berücksichtigt. Die maximal mögliche Kapazität (Ladegrenze) setzt sich zusammen aus der
Summe der Kapazität des ALM und der Motormodule, sowie externen Zusatzkondensatoren
(vom Anwender beizustellen). Die in der Tabelle für den minimalen Energie-Inhalt (C
angesetzte Kapazität berücksichtigt eine Bauteiletoleranz von -20% (schlechtester Fall).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
E = 1/2 * C * (UZK
warn
E: Energie in Wattsekunden [Ws]
C: Gesamtkapazität des Zwischenkreises in Farad [F]
UZK : Zwischenkreisspannung ab der Unterspannung erkannt wird.
warn
SINAMICS Parameter: r0296 + p0279
UZK : Untergrenze der Zwischenkreisspannung für einen sicheren
min
Betrieb, mit Berücksichtigung der motorspezifischen EMK.
Hinweis UZWmin > UZKaus
t = E / P * η
min n
E: Energie in Wattsekunden [Ws]
t Pufferzeit in Millisekunden [ms]
min
P Leistung in Kilowatt [kW]
n
η Wirkungsgrad des Antriebsgerätes
= 16 kW (bei 3 AC 380 V)
n
- 20% = 6000µF - 20% = 4800 µF, mit
max
= 550V (Annahme)
warn
= 350V (Annahme)
min
E = 1/2 * 4800µF * ( (550V)
= 16 kW
n
t = 432Ws / 16kW * 0,9 = 24,3ms
min
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
2 2
- UZK )
min
zur Verfügung:
min
2 2
- (350V) ) = 432Ws
z.B. für eine Rückzugsbewegung zur Verfügung:
min
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
min
)
379