Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 742

Z3: NC/PLC-Nahtstellensignale
21.2 Gantry-Achsen (G1)
DB31, ...
DBX101.5
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Signal irrelevant bei ...
Anwendungs­beispiel(e)
Korrespondierend mit ...
DB31, ...
DBX101.6
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondierend mit ...
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Gantry-Verbund ist synchronisiert
Der Gantry-Achsverbund, definiert mit dem folgenden Maschinendatum, ist nicht
synchronisiert:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Damit stehen u. U. die Positionen von Führungs- und Gleichlaufachse nicht ideal gegenüber
(z. B. Schieflage des Portals).
Eine Werkstückbearbeitung mit nicht synchronisiertem Gantry-Achsverbund geht zu Lasten
der Bearbeitungsgenauigkeit bzw. Maschinenmechanik.
Die Synchronisation des Gantry-Verbunds geht verloren, wenn:
• die Gantry-Achsen im "Nachführen" waren
• die Referenzposition einer Gantry-Achse verloren geht bzw. diese erneut referiert werden
(NST "Referiert/synchronisiert")
• der Gantry-Verbund aufgelöst war über das folgende Maschinendatum:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Achsverbund lösen)
Gantry-Gleichlaufachse
Die Bearbeitung sollte nur dann freigegeben werden, wenn die Gantry-Achsen synchronisiert
sind. Dies kann vom PLC-Anwenderprogramm durch Verknüpfung von NC-Start mit dem NST
"Gantry-Verbund ist synchronisiert" sichergestellt werden.
DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
DB31, ... DBX60.4 und 60.5 (Referiert/Synchronisiert 1 / 2)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Achsverbund lösen)
Gantry-Führungsachse
Die Achse ist innerhalb eines Gantry-Achsverbundes als Führungsachse definiert (siehe
MD37100).
Hinweis:
Über die PLC-Nahtstelle der Gantry-Führungsachse werden folgende NST ausgewertet bzw.
an die PLC ausgegeben:
DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Die Achse ist innerhalb eines Gantry-Achsverbundes als Gleichlaufachse definiert (siehe
MD37100).
Eine Gleichlaufachse kann weder direkt von Hand (in Betriebsart JOG) verfahren werden
noch in einen Teileprogramm programmiert werden.
Hinweis:
Über die PLC-Nahtstelle der Gantry-Gleichlaufachse werden folgende Nahtstellensignale an
die PLC ausgegeben:
DB31, ...DBX101.3 (Gantry-Warngrenze überschritten)
DB31, ...DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschritten)
Vom NCK werden bei der Gleichlaufachse einzelne axiale PLC-Nahtstellensignale nicht
ausgewertet.
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
DB31, ...DBX101.7 (Gantry-Achse)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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