Geschwindigkeiten Und Beschleunigungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling
13.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Achstypen
MD62601
Um welchen Achstyp es sich handelt, wird angegeben mit dem Maschinendatum:
MD62601 $MC_TRAFO6_AXES_TYPE (Achstyp für Transformation [Achs-Nr.]: 0...5)
Die Transformation unterscheidet nach folgenden Achstypen:
• Linearachse
• Rundachse

Geschwindigkeiten und Beschleunigungen

Für das Verfahren der Achsen mit G00 und aktiver Transformation werden eigene
Geschwindigkeiten für die kartesischen Bewegungskomponenten eingeführt.
Wenn mit G01 oder mit G02 verfahren wird, wird die Bahngeschwindigkeit über den
Bahnvorschub F vorgegeben.
MD62629
Die Geschwindigkeiten für die einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim
Verfahren mit G00 können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
MD62629 $MC_TRAFO6_VELCP[i] (kartesische Geschwindigkeit [Nr.]: 0...2)
Index i = 0 : X-Komponente des Basis-Systems
Index i = 1 : Y-Komponente des Basis-Systems
Index i = 2 : Z-Komponente des Basis-Systems
MD62630
Die Beschleunigungen für die einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim
Verfahren mit G00 können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
MD62630 $MC_TRAFO6_ACCCP[i] (kartesische Beschleunigungen [Nr.]: 0...2)
Index i = 0 : X-Komponente des Basis-Systems
Index i = 1 : Y-Komponente des Basis-Systems
Index i = 2 : Z-Komponente des Basis-Systems
MD62631
Die Geschwindigkeiten für die einzelnen Orientierungsrichtungen beim Verfahren mit G00
können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
MD62631 $MC_TRAFO6_VELORI[i] (Orientierungswinkel-Geschwindigkeiten [Nr.]: 0...2)
Index i = 0 : A-Winkel
Index i = 1 : B-Winkel
Index i = 2 : C-Winkel
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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