Definition Eines Gantry-Verbundes - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Gleichlaufachse
Die Achsen des Gantry-Verbundes, die von der NC synchron zur Führungsachse verfahren
werden, werden als Gleichlaufachsen bezeichnet. Aus Sicht des Bedieners bzw.
Programmierers sind die Gleichlaufachsen "nicht vorhanden".
Gantry-Achsen
Die Achsen eines Gantry-Verbundes, Führungsachse und Gleichlaufachsen, werden auch
allgemein als Gantry-Achsen bezeichnet.
Synchronlaufdifferenz
Die Synchronlaufdifferenz ist die Abweichung des axialen Istwerts der Gleichlaufachse von
seiner idealen Position bezogen auf den Istwert der Führungsachse. Die
Synchronlaufdifferenz wird von der NC kontinuierlich überwacht. Um Beschädigungen an der
Maschine zu verhindern, wird bei Überschreiten eines parametrierbaren Grenzwerts der
Gantry-Verbund stillgesetzt.
Definition eines Gantry-Verbundes
Die Achsen, die zu einem Gantry-Verbund gehören, werden wie folgt festgelegt:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[<Achse>] = <Typ><Nummer>
Die Eingabe erfolgt dezimal-codiert:
10er Dezimalstelle
<Typ>
Es können maximal 8 Gantry-Verbünde definiert werden.
Ein Gantry-Verbund kann maximal 2 Gleichlaufachsen haben.
Randbedingungen
Für einen Gantry-Verbund gelten folgende Randbedingungen:
•
Ein Gantry-Verbund darf keine Spindel enthalten.
•
Eine Gleichlaufachse darf keine konkurrierende POS-Achse sein.
•
Eine Gleichlaufachse darf nicht zu einer Transformation gehören.
•
Eine Gleichlaufachse darf nicht Folgeachse einer anderen Achskopplung sein.
•
Eine Gleichlaufachse darf nicht Führungsachse einer anderen Achskopplung sein.
ACHTUNG
Antriebsoptimierung
An einem Antriebsgerät SINAMICS S120 können maximal 3 Antriebe gleichzeitig optimiert
bzw. vermessen (Drehzahlregleroptimierung/Funktionsgenerator) werden. Es wird daher
dringend empfohlen bei einer Kopplung mit mehr als 3 gleichzeitig gekoppelten Antrieben,
diese auf mehrere Antriebsgeräte zu verteilen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
1er Dezimalstelle
Wertebereich
0, 1
<Nummer>
1, 2, 3, ... max.
Nummer
G1: Gantry-Achsen
2.2 Funktion "Gantry-Achsen"
Bedeutung
0:
Führungsachse
1:
Gleichlaufachse
Nummer bzw. Kennung des
Gantry-Verbundes
147
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