Referenzieren Und Synchronisieren Von Gantry-Achsen; Einführung; Schieflage Beim Einschalten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

2.3

Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen

2.3.1 Einführung

Schieflage beim Einschalten

Beim Einschalten der Maschine kann die Idealstellung zwischen Führungsachse und
Gleichlaufachse verschoben sein (z. B. Schieflage eines Portals). In der Regel ist diese
Verschiebung relativ klein, so dass damit die Gantry-Achsen referenziert werden können.
In Sonderfällen (z. B. Gantry-Achsen wurden durch eine Störung, Netzausfall oder NOT-AUS
stillgesetzt) muss vor dem Verfahren der Maßversatz auf zulässige Toleranzwerte überprüft
und ggf. eine Ausgleichsbewegung vorgenommen werden.
Für diesen Vorgang muss der Gantry-Verbund mit dem folgenden Maschinendatum aufgelöst
werden :
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Verbund lösen)
Gantry-Synchronisationslauf
Alle Gantry-Achsen müssen nach dem Einschalten der Steuerung zunächst referenziert und
anschließend synchronisiert werden. Beim Gantry-Synchronisationslauf fahren alle Gantry-
Achsen ohne Achskopplungdie Bezugsposition des Gantry-Verbundes an. Die
Bezugsposition des Gantry-Verbundes ist beim Referenzieren der Gantry-Achsen die
Referenzposition der Führungsachse:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Ansonsten ist die Bezugsposition die aktuelle Istposition der Führungsachse.
Diese Vorgänge für das Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen laufen
automatisch nach einem speziellen Ablaufschema ab.
Referenziervorgang
Folgendes Ablaufschema ergibt sich beim Referenziervorgang von Gantry-Achsen bei einem
inkrementellen Messsystem:
Abschnitt 1:
Referenzieren der Führungsachse
Das achsspezifische Referenzieren der Gantry-Achsen wird mit dem Nahtstellensignal der
Führungsachse vom PLC-Anwenderprogramm bei aktiver Maschinenfunktion REF gestartet:
DB31, ... DBX4.7/4.6 (Verfahrtaste plus/minus).
Die Führungsachse fährt den Referenzpunkt an (Ablauf entsprechend Referenzpunktfahren).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
G1: Gantry-Achsen
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