Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 100

F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
Mit den folgenden Systemvariablen kann der Drehrichtungsvektor nur sinnvoll bei einer 6-
Achs-Transformationgelesen werden.
$P_TOOLROT[n]
$AC_TOOLR_ACT[n]
$AC_TOOLR_END[n]
$AC_TOOLR_DIFF
$VC_TOOLR[n]
$VC_TOOLR_DIF
$VC_TOOLR_STAT
Literatur: /PGA/ LHB Systemvariablen
Weitere Erläuterung zur Programmierung von Polynomen für Achsbewegungen mit
Orientierungsvektoren siehe Kapitel "Orientierungsvektoren".
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Im Interpreter aktiver Drehrichtungsvektor nicht in
Synchronaktionen anwendbar
Im Interpolator aktiver Drehrichtungsvektor
Enddrehrichtungsvektor des aktiven Satzes
Restwinkel des Drehrichtungsvektors im aktiven Satz in Grad
Istwert des Drehrichtungsvektors
Winkel zwischen Ist- und Sollwert des Drehrichtungsvektors in
Grad
Status der Berechnung des Istwertes des
Drehrichtungsvektors
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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