Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 468

TE1: Abstandsregelung
11.2 Abstandsreglung
Hinweis
Die zur Bearbeitung des Werkstücks erforderliche Verfahrbewegung des
Bearbeitungskopfes erfolgt in allen Bildern dieses Kapitels in Richtung der Y-Koordinate,
d. h. senkrecht zur Zeichenebene.
Solange die Werkzeugorientierung und damit auch der Kompensationsvektor senkrecht zur
Werkstückoberfläche ist, ergibt sich bei Ausgleichsbewegungen der Abstandsregelung kein
nachteiliges Verhalten für den Bearbeitungsprozess.
Wird aus technologischen Gründen ein Werkzeuganstellwinkel erforderlich, so dass die
Werkzeugorientierung nicht mehr senkrecht zur Werkstückoberfläche ist, ergibt sich bei
Ausgleichsbewegungen der Abstandsregelung entlang des Standard-Kompensationsvektors
ein Versatz des Bearbeitungspunktes auf der Werkstückoberfläche.
Bild 11-7
Die Ursache für den Versatz des Bearbeitungspunktes ist der X-Anteil (K
Kompensationsvektors parallel zur Werkstückoberfläche. Um diesen Anteil verschiebt sich
der TCP des Werkzeugs und damit der Bearbeitungspunkt B.
Programmierbarer Kompensationsvektor
Bei Verwendung des programmierbaren Kompensationsvektors erfolgt die
Ausgleichsbewegungen der Abstandsregelung nicht in Richtung der Werkzeugorientierung,
sondern in Richtung des programmierten Vektors.
Durch Vorgabe des programmierbaren Kompensationsvektors senkrecht zur
Werkstückoberfläche, entfällt der oben genannte X-Anteil (K
des Bearbeitungspunktes (B) durch die Ausgleichsbewegung der Abstandregelung.
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Standard-Kompensationsvektor
X
). Dadurch entsteht kein Versatz
X
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
) des
Sonderfunktionen