Satzwechselverhalten (Cpbc) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Koordinaten-
bezug:
Beispiel:
Programmierung
CPFRS[X2]="BCS"
Randbedingungen
• Der Koordinatenbezug muss beim Anlegen des Koppelmoduls angegeben werden,
ansonsten wirkt der Standardwert. Ein nachträgliches Ändern ist nicht möglich.
• Eine gleichzeitig über RESET aktive Transformation und Kopplung wird nicht unterstützt.
Lösung: Kopplung mit CPMRESET="OF" bei RESET ausschalten und mit
CPMSTART="ON" beim Teileprogrammstart wieder einschalten.
• Der gleichzeitige Einsatz der bisherigen Funktion "Axiale Kopplung im
Maschinenkoordinatensystem (MKS-Kopplung)" und der Generischen Kopplung wird nicht
unterstützt.
• CPFRS ist nicht im Hauptlauf verfügbar.
5.5.5.4

Satzwechselverhalten (CPBC)

Mit dem Satzwechselkriterium kann angegeben werden, unter welchen Bedingungen der
Satzwechsel bei aktivierter Kopplung in der Abarbeitung des Teileprogramms erlaubt werden
soll. Der Zustand der Kopplung beeinflusst somit das Satzwechselverhalten. Ist die
angegebene Bedingung nicht erfüllt, so wird der Satzwechsel gesperrt. Das
Satzwechselkriterium wird nur bei aktiver Kopplung ausgewertet.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
CPFRS[FAx]= "<Koordinatenbezug>"
Coupling Following Relation System
Legt das Koordinatenbezugssystem für das Koppelmodul der
Folgeachse/-spindel FAx fest.
Typ: STRING
Wertebereich:
"BCS" Basis Coordinate System
"MCS" Machine Coordinate System
Standardwert: "BCS"
Kommentar
; Koordinatenbezug für das Koppelmodul mit der Folgeachse X2
ist das Basiskoordinatensystem.
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
Basiskoordinatensystem
Maschinenkoordinaten­sy
stem
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