Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 424

T3: Tangentialsteuerung
8.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
Sonderfälle
• G641 Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide mindestens eine der
beiden Leitachsen der tangential nachgeführten Achse bewegen.
• G641 Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide keine Leitachse der
tangential nachgeführten Achse bewegen.
In beiden Fällen wird kein Zwischensatz für die tangential nachgeführte Achse erzeugt. Ein
Zwischensatz ist nicht nötig, weil der Vorlauf die abgerundete Überschleifkontur kennt und
die Grenzwerte für die nachgeführte Achse berechnet.
• Versteckte Ecke im Raum
Es kann eine für das tangentiale Nachführen relevante Ecke im Raum versteckt sein.
(Relevant ist die Projektion der Kontur auf die durch die beiden Leitachsen definierte
Ebene).
Bei einer im Raum versteckten Ecke wird vor dem Satz (hier N6), der den
Tangentensprung verursacht, ein Zwischensatz eingefügt, der die nachgeführte Achse auf
die neue Position fährt. Bei diesem Satzübergang wird nicht überschliffen.
Programmierung
N1 TANG (C, X, Y, 1)
N2 TLIFT (C)
N3 G1 G641 X0 Y0 F1000
N4 TANGON (C)
N5 X10
N6 Y10
N7 M3001.97
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Kommentar
; Vor Abarbeiten dieses Satzes wird die Rundachse
neu positioniert.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen