Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Folgespindel:
Beispiel:
Programmierung
CPLON[S2]=(S1) CPSETTYPE[S2]="COUP"
...
CPRES=(S2)
Randbedingungen
• CPRES ist nur zugelassen bei gesetztem Kopplungstyp "Synchronspindel"
(CPSETTYPE="COUP").
• Die Anwendung von CPRES auf eine bereits aktivierte Kopplung bewirkt eine
Neusynchronisation.
• Die Anwendung von CPRES auf ein nicht definiertes Koppelmodul ist ohne Wirkung.
5.5.8 Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch
Folge- und Leitachsen müssen dem aufrufenden Kanal bekannt sein.
Folgeachse
Die Folgeachse wird beim Programmieren eines CP-Schlüsselworts im Teileprogramm je
nach Achstauschprojektierung (MD30552) zum Tausch in den Kanal angefordert oder mit
dem Sprachbefehl GETD in den aufrufenden Kanal geholt.
Der Achstausch der Folgeachse ist nach Aktivierung des Koppelmoduls nur noch im Kanal
erlaubt. Ein Tausch vom Kanal in den Hauptlauf und umgekehrt ist also weiterhin möglich, ein
Achstausch über Kanalgrenzen nicht. Es gelten die Randbedingungen und Eigenschaften für
den Achstausch. Der Achstausch über Kanalachsen wird nach der Deaktivierung des
Koppelmoduls wieder freigegeben.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Typ: AXIS
Wertebereich: Alle im Kanal definierten Spindelbezeichner
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
Kommentar
; Legt ein Koppelmodul für die
Folgespindel S2 mit der Leitspindel S1
an und aktiviert das Koppelmodul. Die
Kopplungseigenschaften sind so
gesetzt, dass sie der bestehenden
Kopplungsart Synchronspindel
entsprechen.
; Aktiviert die projektierten Daten der
Synchronspindelkopplung zur
Folgespindel S2.
323