Anzahl Der Eg-Achsverbände - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Für jede Kurve (ungleich Sonderfall Gerade) ist damit die Möglichkeit vorhanden, in nicht
linearer Weise auf die Folgeachse von der Leitachse einzuwirken. Die Funktion kann nur mit
EGONSYN benutzt werden.
Die Funktion EG ist mit Kurventabellen mit EGON aktivierbar.
Die Funktion EGONSYNE zum Anfahren der Synchronposition der Folgeachse unter
Vorgabe von Anfahrmodus ist verfügbar.
Für besondere Anwendungen kann es sinnvoll sein, den Lageregler als PI-Regler zu
projektieren.
Für die Nutzung dieser Funktion sind regeltechnische Fachkenntnisse und Messungen mit
Servo Trace unumgänglich.
Literatur: /IAD/. Inbetriebnahmeanleitung, /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen;
Geschwindigkeiten, Soll-/ Istwertsysteme, Regelung (G2)
Kopplungstyp
Die Folgeachsbewegung kann wahlweise abgeleitet werden von den:
• Sollwerten der Leitachsen
• Istwerten der Leitachsen
Die Festlegung erfolgt mit dem Definitionsaufruf für den EG-Achsverband:
EGDEF
(siehe Kap. "Definition eines EG-Achsverbandes")
Koppelfaktor
Der Koppelfaktor wird je Leitachse des Koppelverbandes benötigt. Er ist definiert durch
Zähler/Nenner.
Die Koppelfaktorwerte Zähler und Nenner werden je Leitachse in folgenden
Aktivierungsaufrufen angegeben:
EGON
EGONSYN
EGONSYNE
(siehe Kap. "Einschalten eines EG-Achsverbandes")
Anzahl der EG-Achsverbände
Zu einem Zeitpunkt können mehrere EG-Achsverbände definiert werden. Die maximale
Anzahl der EG-Achsverbände wird durch das folgende Maschinendatum festgelegt:
MD11660 $MN_NUM_EG
250
VORSICHT
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen