Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 188

G3: Taktzeiten
3.4 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
Bild 3-2
Erläuterungen zu obigem Bild:
TLag:
TDP:
TDX:
TM:
GC:
R:
Dx:
MSG:
RES:
Bedingungen und Empfehlungen für MD10062
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY (Lageregeltakt-Verschiebung)
Die Lagereglertakt-Verschiebung (T
PROFIBUS-DP/Systemtakts folgende Bedingungen erfüllt sind:
188
Lagereglertakt-Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt
Rechenzeitbedarf des Lagereglers
DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC-Lageregelung
Global-Control: Broadcast-Telegramm zur zyklischen Synchronisation der Äquidistanz
zwischen DP-Master und DP-Slaves
Rechenzeit
Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
Azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
) muss so eingestellt werden, dass innerhalb eines
M
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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