Verhalten An Innenecken - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

W5: 3D-Werkzeugradiuskorrektur
19.3 Stirnfräsen
19.3.6

Verhalten an Innenecken

An einer Innenecke muss die Lage des Werkzeugs gefunden werden, in der dieses die
beiden beteiligten Flächen berührt, wobei die Berührpunkte auf den auf den beiden Flächen
definierten Bahnen liegen sollen. Diese Aufgabe ist im Allgemeinen nicht exakt lösbar, denn
führt man das Werkzeug auf der Bahn der ersten Fläche, so wird es die zweite Fläche im
Allgemeinen in einem Punkt berühren, der nicht auf der Bahn liegt.
Das Werkzeug wird deshalb nicht auf der Bahn der ersten Fläche geführt, sondern es wird in
geeigneter Weise so von der Bahn abgewichen, dass in der Position, in der das Werkzeug
beide Flächen berührt, die Abweichung der Berührpunkte von den jeweiligen Konturen
minimal wird, siehe auch das folgende Bild.
Bild 19-17
Hinweis
Die Abweichung der Berührpunkte von der programmierten Kontur wird in der Regel klein
sein, da der im Bild zum besseren Verständnis dargestellte Fall, dass der Bearbeitungspunkt
an einer Innenecke die Fräserseite "wechselt" (die Winkeldifferenz Ψ um die
Werkzeuglängsachse zwischen den beiden Berührpunkten auf der Werkzeugoberfläche hat
ungefähr den Wert 180°), eher die Ausnahme sein wird (siehe auch folgendes Bild, rechts).
Im Normalfall wird Ψ nahezu konstant bleiben, so dass sich ein relativ kleiner Abstand der
Berührpunkte auf der Werkzeugoberfläche ergibt (siehe auch folgendes Bild, links).
Bild 19-18
Die Differenz zwischen programmiertem Punkt auf der Bahn und tatsächlich anzufahrendem
Punkt (der Bahnoffset p) wird linear über die gesamte Satzlänge herausgefahren.
Differenzen, die sich aus Innenecken an Satzanfang und Satzende ergeben, werden
überlagert. Die aktuelle Differenz in einem Bahnpunkt ist dabei immer senkrecht zu Bahn und
liegt in der durch den Flächennormalenvektor definierten Oberfläche.
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Innenecke beim Stirnfräsen (Ansicht in Richtung der Werkzeuglängsachse)
Bearbeitung an Innenecken
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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