W6: Weglängenauswertung
20.4 Beispiele
20.4
Beispiele
20.4.1
Verfahrweg pro Teileprogramm
An einer Maschine sind drei Geometrieachsen AX1, AX2 und AX3 vorhanden. Für die
Geometrieachse AX1 soll der im Teileprogramm gefahrene Gesamtverfahrweg, die
Gesamtverfahrzeit und die Anzahl der Verfahrvorgänge ermittelt werden.
Parametrierung
Aktivierung der Gesamtfunktion:
MD18860 $MN_MM_MAINTENANCE_MON = TRUE
Aktivierung der Gruppe: "Gesamtverfahrweg, Gesamtverfahrzeit und Anzahl der
Verfahrvorgänge" für die Geometrieachse AX1:
MD33060 $MA_MAINTENANCE_DATA[AX1] = 1
Programmierung
Zur Ermittlung der Werte bezogen auf das Teileprogramm muss der aktuelle Wert der
Systemvariablen am Anfang des Teileprogramms in einer Rechenvariablen gespeichert
werden. Die Differenzbildung erfolgt dann am Ende des Teileprogramms.
Teileprogramm (Auszug):
Programmcode
...
R10=$AA_TRAVEL_DIST[AX1]
R11=$AA_TRAVEL_TIME[AX1]
R12=$AA_TRAVEL_COUNT[AX1]
...
R10=R10-$AA_TRAVEL_DIST[AX1]
R11=R11-$AA_TRAVEL_TIME[AX1]
R12=R12-$AA_TRAVEL_COUNT[AX1]
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Kommentar
; Aktuelle Werte:
; Gesamtverfahrweg AX1
; Gesamtverfahrzeit AX1
; Anzahl Verfahrvorgänge AX1
; Verfahrbewegung der Achsen
; Differenzbildung:
; Verfahrweg AX1 im Teileprogramm
; Verfahrzeit AX1 im Teileprogramm
; Anzahl Verfahrvorgänge AX1 im
Teileprogramm
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen