Synchronisation Bei Egonsyne; Synchronlauf-Überwachung; Änderungen Der Synchronlaufdifferenz - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Synchronisation bei EGONSYNE

Bei EGONSYNE() werden die Positionen der Leitachsen und die Synchronisationsposition
der Folgeachse durch den Befehl vorgegeben.
Die Steuerung fährt die Folgeachse abhängig vom programmierten Anfahrmodus auf die
Synchronposition.
Abbruch der Synchronisation bei EGONSYN und EGONSYNE
1. Unter folgenden Bedingungen wird der EGONSYN/EGONSYNE-Befehl abgebrochen und
in einen EGON-Befehl gewandelt:
• RESET
• Achse geht ins Nachführen
Die definierten Synchronisationspositionen werden nicht mehr beachtet. Die
Synchronlaufüberwachung berücksichtigt die Synchronisationspositionen weiterhin.
Der Abbruch der Positionssynchronisation verursacht den Alarm 16774.
Der Alarm selbst kann mit folgendem Maschinendatum unterdrückt werden:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1
Synchronlauf-Überwachung
In jedem Interpolationstakt wird die Synchronität des Getriebes anhand der Istwerte der
Folgeachse und der Leitachsen überwacht. Dazu wird das Bewegungsgesetz der Kopplung
mit den Istwerten nachgerechnet. Die Synchronlaufdifferenz ist die Differenz des Istwerts der
Folgeachse zu dem Wert, der sich nach dem Bewegungsgesetz der Kopplung aus den
Istwerten der Leitachsen ergäbe. Die Synchronlaufdifferenz kann vom Teileprogramm aus
abgefragt werden. Siehe unten.
Änderungen der Synchronlaufdifferenz
Aufgrund von Massenträgheit der Achssysteme beim Beschleunigen kann es dynamisch zu
Schwankungen in der Synchronlaufdifferenz kommen. Die Synchronlaufdifferenz wird ständig
überprüft und führt über Toleranzwerte in Maschinendaten zu Nahtstellensignalen.
Die Synchronlaufdifferenz wird verglichen mit folgenden Maschinendaten:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
und
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
Abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs werden folgende Signale gesetzt:
NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0
und
NST "Synchronlauf grob" DB31, ... DBX98.1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
M3: Achskopplungen
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
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