Beispiel Für Eine Generische 7-Achs-Transformation - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
Eine Orthogonalisierung ist deshalb nicht notwendig, und der programmierte
Orientierungsnormalenvektor wird deshalb nicht modifiziert.
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N200
N210
N220
N230
N240
1.13.6.2
Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation
Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation
Aktivierung einer 7-Achs-Transformation mit anschließenden Orientierungsänderungen und
Verfahrbewegungen:
Programm
N10 TRAFOOF
N20 a0 b0 c0 x0 y0 z0 e=0
N30 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1
N40 $MC_TRAFO5_AXIS1_2[0] = 1
N50 $MC_TRAFO5_AXIS1_3[2] = 1
N60 $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_1[0] = 1
N70 $MC_TRAFO_BASE_ORIENT_1[2] = 1
N80 $MC_TRAFO_BASE_ORIENT_NORMAL_1[1] = 1
N90 NEWCONF
N100 traori()
N110 G1 t1 d1 x10 y0 z50 c3=1 an3=1 bn3=1
orivect oriwks G19 F10000
N120 G2 y50 z0 b3=1 e=DC(90) CR=50
N130 G2 y0 z–50 c3=–1 e=DC(180) CR=50
N140 G2 y–50 z0 b3=–1 e=DC(270) CR=50
136
$TC_DP1[2,2]=120
$TC_DP3[2,2]=
20
$TC_DPV[2,2]= 0
$TC_DPV3[2,2]= 1
$TC_DPV4[2,2]= 0
$TC_DPV5[2,2]= 0.5
$TC_DPVN3[2,2]= 0
$TC_DPVN4[2,2]= 1
$TC_DPVN5[2,2]= 0
TRAORI( )
A3=5 C3=10 BN3=1
C3=1
THETA=IC(90)
M30
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Werkzeugschneidenorientierung
; X- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; Y- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; Z- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
: X- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Y- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Z- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Grundorientierung in Aufruf übergeben
; Rundachsen in Grundstellung bringen
; Orientierung in Z-Richtung → Werkzeug
; dreht um 26.565 Grad
; Orientierungsnormalenvektor
; inkrementell um 90 Grad
; drehen. Vektor zeigt in negative
; X-Richtung
Kommentar
;
1. Rundachse zeigt in Z–Richtung
;
2. Rundachse zeigt in X–Richtung
;
3. Rundachse zeigt in Z–Richtung
;
7. Achse zeigt in X–Richtung
;
Orientierungsvektor
;
Orientierungsnormalenvektor
;
1. Viertelkreis
;
2. Viertelkreis
;
3. Viertelkreis
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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