Synchronlaufdifferenz Bei Eg-Kaskaden - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Differenz > .. TOL_COARSE
Solange die Synchronlaufdifferenz größer als das folgende Maschinendatum ist, ist das
Getriebe nicht synchron und in der Nahtstelle steht weder das NST "Synchronlauf grob"
DB31, ... DBX98.1 noch das NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0 an:
MD37200 $MN_COUPLE_POS_TOL_COARSE
Stattdessen wird das folgende Nahtstellensignal angezeigt:
NST "Synchronisation läuft" DB31, ... DBX99.4
Differenz < .. TOL_COARSE
Wenn die Synchronlaufdifferenz kleiner als das folgende Maschinendatum dann steht in der
Nahtstelle das NST "Synchronlauf Grob" "DB31, ... DBX98.1 an und das NST
"Synchronisation läuft" DB31, ... DBX99.4 wird gelöscht:
MD37200 $MN_COUPLE_POS_TOL_COARSE
Differenz > .. TOL_FINE
Wenn die Synchronlaufdifferenz kleiner als das folgende Maschinendatum ist, dann steht in
der Nahtstelle das NST "Synchronlauf fein" DB31, ... DBX98.0 an:
MD37210 $MA COUPLE_POS_TOL_FINE

Synchronlaufdifferenz bei EG-Kaskaden

Synchronlaufdifferenz bei EG-Kaskaden ist die Abweichung der Folgeachs-Istposition von
der aus dem Bewegungsgesetz resultierenden Sollposition in Abhängigkeit von den
beteiligten realen Achsen.
Beispiel:
Bild 5-8 Dreistufige EG-Kaskade
Die Synchronlaufdifferenz von Folgeachse FA3 des vorstehenden Beispiels wird nach der
vorn gegebenen Definition bestimmt durch den Folgeachsenistwert FA3
Leitachsenistwerte FA2
254
und LA2 , nicht jedoch durch LA1
Ist Ist
Ist
und FA1
Ist Ist
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
und die
.
Sonderfunktionen