Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
12.3 Konfiguration einer Kopplung .................................................................................................. 513
12.4 Momentenausgleichsregler...................................................................................................... 516
12.5 Verspannmoment .................................................................................................................... 519
12.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung............................................................................................. 523
12.7 Ein-/Ausschaltverhalten ........................................................................................................... 525
12.8 Randbedingungen ................................................................................................................... 528
12.8.1 Funktionale Randbedingungen ................................................................................................ 528
12.8.2 Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale .......................................................................................... 529
12.8.3 Zusammenspiel mit anderen Funktionen ................................................................................. 530
12.9 Beispiele .................................................................................................................................. 536
12.9.1 Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave ............................................. 536
12.9.2 Kopplung schließen über PLC ................................................................................................. 536
12.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm ................................................................... 537
12.9.4 Mechanische Bremse öffnen ................................................................................................... 537
12.10 Datenlisten............................................................................................................................... 539
12.10.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 539
12.10.1.1Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................ 539
12.10.2 Systemvariablen ...................................................................................................................... 539
12.10.3 Signale ..................................................................................................................................... 540
12.10.3.1Signale an Achse/Spindel ........................................................................................................ 540
12.10.3.2Signale von Achse/Spindel ...................................................................................................... 540
13 TE4: Transformationspaket Handling ......................................................................................................541
13.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 541
13.2 Kinematische Transformation .................................................................................................. 542
13.3 Begriffsbestimmungen ............................................................................................................. 543
13.3.1 Einheiten und Richtungen ........................................................................................................ 543
13.3.2 Positions- und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames ........................................... 543
13.3.3 Gelenkdefinition ....................................................................................................................... 544
13.4 Konfiguration der kinematischen Transformation .................................................................... 546
13.4.1 Allgemeine Maschinendaten .................................................................................................... 546
13.4.2 Parametrierung über Geometriedaten ..................................................................................... 547
13.5 Kinematikbeschreibungen ....................................................................................................... 560
13.5.1 3-Achs-Kinematiken ............................................................................................................... 560
13.5.2 4-Achs-Kinematiken ............................................................................................................... 567
13.5.3 5-Achs-Kinematiken ............................................................................................................... 574
13.5.4 6-Achs-Kinematiken ............................................................................................................... 578
13.5.5 Sonderkinematiken .................................................................................................................. 578
13.6 Werkzeugorientierung.............................................................................................................. 584
13.6.1 Werkzeugorientierung .............................................................................................................. 584
13.6.2 Orientierungsprogrammierung bei 4-Achsern ......................................................................... 587
13.6.3 Orientierungsprogrammierung bei 5-Achsern ......................................................................... 587
13.7 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung ............................................................................. 589
13.8 Aufruf und Anwendung der Transformation............................................................................. 590
13.9 Istwertanzeige.......................................................................................................................... 592
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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