Gantry-Achsen Referenzieren; Gantry-Achsen Synchronisieren - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen
2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Kontrolle der Dynamikanpassung:
Die Schleppabstände von Führungs- und Gleichlaufachse müssen bei gleicher
Geschwindigkeit gleich groß sein!
Zur Feinabstimmung kann es notwendig sein, K
geringfügig anzugleichen, um ein optimales Ergebnis zu erzielen.

Gantry-Achsen referenzieren

Zunächst sind die Positionen der Referenzpunkte von Führungs- und Gleichlaufachsen
näherungsweise identisch einzustellen.
Damit die Synchronisations-Ausgleichsbewegung der Gantry-Achsen nicht automatisch
gestartet wird, ist bei der Erstinbetriebnahme vor dem Referenzieren die Gantry-Warngrenze
auf 0 zu setzen:
MD37100 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Achsdefiniton)
Dadurch ist während der Verfahrbewegung die Warnmeldung unwirksam.
Falls die momentane Schieflage zwischen Führungs- und Gleichlaufachsen ein zu hohes
zusätzliches Moment auf die Antriebe bewirkt, muss der Gantry-Verbund vor der
Verfahrbewegung ausgerichtet werden. Danach ist das Referenzieren der Gantry-Achsen
vorzunehmen entsprechend Kapitel "Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen"
und:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Nachdem Führungs- und Gleichlaufachsen referenziert sind, ist die Differenz zwischen
diesen zu ermitteln (Vergleich der Lageistwert-Anzeige im Bild "Service Achsen" des
Bedienbereichs Diagnose) und als Referenzpunktverschiebung zu berücksichtigen:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung/
Absolutverschiebung)
Des Weiteren sind für jede Gantry-Achse die Distanzabweichungen zwischen der Nullmarke
und dem Referenzpunkt zu ermitteln. Sie sind über die folgenden Maschinendaten so
anzupassen, dass die Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachsen nach der
Ausgleichsbewegung identisch sind:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung/
Absolutverschiebung)

Gantry-Achsen synchronisieren

Der Gantry-Synchronisationslauf ist mit dem NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" zu
aktivieren (siehe Kapitel "Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen"). Nach
Beendigung des Synchronisationsvorganges (NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" = 1)
ist zu kontrollieren, dass der Maßversatz zwischen Führungs- und Gleichlaufachsen gleich 0
ist. Gegebenenfalls sind Korrekturen in den o. g. Maschinendaten vorzunehmen.
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-Faktoren oder Vorsteuerparameter
V
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen