Ein-/Auschalten Über Nc/Plc-Nahtstelle - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
12.4 Momentenausgleichsregler
ACHTUNG
Mechanische Kopplung
Bei Verwendung des Momentenausgleichsreglers ist eine mechanische Kopplung zwischen
Master- und Slaveachse zwingend erforderlich. Anderenfalls kann es zu unkontrollierten
Beschleunigungsvorgängen der beteiligten Antriebe kommen.
Ein-/Auschalten über NC/PLC-Nahtstelle
Der Momentenausgleichsregler kann über die NC/PLC-Nahtstelle achsspezifisch
eingeschaltet werden:
DB31, ... DBX24.4 (Momentenausgleichsregler Ein)
Das Einschalten über die NC/PLC-Nahtstelle muss explizit freigegeben werden:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = 1
Der aktuelle Einschaltzustand kann rückgelesen werden über:
DB31, ... DBX96.4 (Master/Slave Ausgleichregler aktiv)
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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