Reaktionen Auf Stopp- Und Achsfreigabesignale - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Schnellabheben ohne freigegebene Rückzugsbewegung
Ist für eine Achse ESR_REACTION=21 projektiert und mit $AC_ESR_ENABLE=1
freigegeben, aber z.B. mit POLFMASK keine Rückzugbewegung freigegeben, wird für diese
Achse ESR_REACTION=22 (erweitertes Stillsetzen) aktiv.
Beispiele für das Verhalten von Bahnachsen bei unterschiedlichen Freigaben
Fuer die Bahnachsen X und Y ist "NC-gefuehrter Rueckzug" projektiert:
• ESR_REACTION[X] =21
• ESR_REACTION[Y] =21
1. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen" und die
Rückzugbewegung freigeben:
-
-
-
X und Y führen beim Schnellabheben die programmierte Rückzugbewegung aus.
2. Nur für eine Bahnachse ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber für beide
Bahnachsen die Rückzugbewegung freigeben:
-
-
-
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe "erweitertes Stillsetzen" entsprechend ESR_REACTION = 22
ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.
3. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber nur für eine
Bahnachse die Rückzugbewegung freigeben:
-
-
-
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe der Rückzugbewegung "erweitertes Stillsetzen" entsprechend
ESR_REACTION = 22 ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.

Reaktionen auf Stopp- und Achsfreigabesignale

Das Stoppverhalten der Abhebbewegung bei den Signalen "Axiales Vorschub-Halt" und bei
"Vorschub-Sperre" wird mit dem folgenden kanalspezifischen Maschinendatum festgelegt:
MD21204 $MC_LIFTFAST_STOP_COND
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
$AA_ESR_ENABLE(X)=1
$AA_ESR_ENABLE(Y)=1
POLFMASK(X,Y)
$AA_ESR_ENABLE(X)=0
$AA_ESR_ENABLE(Y)=1
POLFMASK(X,Y)
$AA_ESR_ENABLE(X)=1
$AA_ESR_ENABLE(Y)=1
POLFMASK(Y)
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
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