Kopplungsschaltbild - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave

12.2 Kopplungsschaltbild

12.2 Kopplungsschaltbild
Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse ausschließlich über den lastseitigen
Drehzahlsollwert der Masterachse verfahren. Sie ist damit nur drehzahl- und nicht
lagegeregelt. Zwischen Master- und Slaveachse erfolgt auch keine Differenzlageregelung.
Über den Momentenausgleichsregler wird das geforderte Moment zwischen der Master- und
der Slaveachse aufgeteilt. Die Aufteilung kann bei Verwendung unterschiedlicher Motoren
über einen Wichtungsfaktor den spezifischen Anforderungen angepasst werden.
Durch Aufschalten eines Zusatzmoments (Verspannmoment) kann eine Verspannung
zwischen Master- und Slaveachse erreicht werden.
Bild 12-2 Reglerstruktur
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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