Aktivierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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F2: Mehrachstransformationen
1.11 Orientierungsvektoren
Hierbei ist die Angabe der Koordinaten der Bewegung des 2. Kontaktpunktes des Werkzeugs
notwendig. Diese zusätzliche Raumkurve wird programmiert mit XH, YH, ZH.
Außer den jeweiligen Endwerten können auch zusätzliche Polynome in der folgenden Form
programmiert werden:
PO[XH] = (xe, x2, x3, x4, x5): (xe, ye, ze) der Endpunkt der Kurve, und
PO[YH] = (ye, y2, y3, y4, y5): xi, yi, zi sind die Koeffizienten der Polynome
PO[ZH] = (ze, z2, z3, z4, z5): von maximal 5. Grades.
Bei dieser Interpolationsart können für die beiden Raumkurven Punkte (G1) bzw. Polynome
(POLY) programmiert werden.
Hinweis
Es sind insbesondere keine Kreise und Evolventen zulässig. Zusätzlich kann aber eine
Splineinterpolation mit BSPLINE aktiviert werden. Dabei werden die programmierten
Endpunkte beider Raumkurven als Knotenpunkte interpretiert.
Die anderen Splinearten (ASPLINE und CSPLINE) sowie die Aktivierung eines Kompressors
(COMPON, COMPCURV, COMPCAD) sind hierbei nicht erlaubt.
Randbedingungen
Die erweiterte Interpolation von Orientierungen erfordert die Beachtung aller notwendigen
Orientierungstransformationen, da diese zum Funktionsumfang gehören.
Aktivierung
Die Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum befindlichen Kegelmantelfläche
wird mit den G-Codes der Gruppe 51 durch erweiterte Interpolation des Orientierungsvektors
mit folgenden Befehlen aktiviert:
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONIO
ORICONTO
ORICURVE
120
Interpolation in einer Ebene,Angabe der Endorientierung
(entspricht ORIVECT)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Angabe der Endorientierung und der Kegelrichtung bzw.
Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen den
Uhrzeigersinn. Angabe der Endorientierung und der
Kegelrichtung bzw. Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe der
Endorientierung und einer Zwischenorientierung.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangentialem
Übergang, Angabe der Endorientierung.
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeugs.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen
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