Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 118
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F2: Mehrachstransformationen
1.11 Orientierungsvektoren
•
Der Öffnungswinkel des Kegels wird mit dem Bezeichner NUT (nutation angle) in Grad
programmiert.
Der Wertebereich dieses Winkels ist auf das Intervall 0 Grad bis 180 Grad beschränkt.
Dabei dürfen die Werte 0 Grad und 180 Grad nicht programmiert werden. Wird ein Winkel
außerhalb des gültigen Intervalls programmiert erscheint ein Alarm.
Für den Spezialfall NUT = 90 Grad wird der Orientierungsvektor in einer Ebene senkrecht
zum Richtungsvektor interpoliert (Großkreisinterpolation).
Mit dem Vorzeichen des programmierten Öffnungswinkel wird festgelegt, ob der
Verfahrwinkel größer oder kleiner als 180 Grad sein soll.
Zur Festlegung des Kegels muss entweder dessen Richtungsvektor oder dessen
Öffnungswinkel programmiert werden. Beide Angaben gleichzeitig sind nicht erlaubt.
•
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass eine Zwischenorientierung, die zwischen
Start- und Endorientierung liegt programmiert wird.
Programmierung
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
Die Programmierung des Richtungsvektors erfolgt mit den Bezeichnern A6, B6, C6 und wird
als (normierter) Vektor angegeben.
Hinweis
Die Programmierung einer Endorientierung ist hierbei nicht unbedingt erforderlich. Ist keine
Endorientierung angegeben, dann wird ein voller Kegelmantel mit 360 Grad interpoliert.
Die Programmierung des Öffnungswinkel des Kegels erfolgt mit NUT= <winkel>, wobei die
Angabe des Winkels in Grad erfolgt.
Hinweis
Hierbei ist die Angabe einer Endorientierung zwingend erforderlich. Ein vollständiger
Kegelmantel mit 360 Grad kann auf diese Weise nicht interpoliert werden. Mit dem
Vorzeichen des Öffnungswinkels wird festgelegt, ob der Verfahrwinkel größer oder kleiner
als 180 Grad sein soll.
Dabei bedeuten:
NUT = +...
NUT = -...
Ein positives Vorzeichen kann bei der Programmierung weggelassen werden.
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orientation interpolation in a plane: Interpolation in einer
Ebene (Großkreisinterpolation)
orientation interpolation on a cone clockwise: Interpolation
auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
orientation interpolation on a cone counter clockwise:
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen den
Uhrzeigersinn.
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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