Bahnrelative Orientierung; Funktionalität - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
Beispiel
Programmcode
...
TRAORI()
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
Die Orientierung wird um 90 Grad in der XZ-Ebene von -45 bis +45 Grad geschwenkt. Durch
die Glättung des Orientierungsverlaufs erreicht die Orientierung nicht mehr die maximalen
Winkelwerte von -45 bzw. +45 Grad.
1.9.5

Bahnrelative Orientierung

Funktionalität
Die bisherige Programmierung der Werkzeugorientierung wird unabhängig von bestimmten
technologischen Anwendungen dahingehend verbessert, dass die programmierte relative
Orientierung bezogen auf die gesamte Bahn eingehalten wird. Die dabei notwendigen
Abweichungen vom idealen Orientierungsverlauf, können vorgegeben werden, falls z. B. eine
Ecke in der Kontur auftritt.
Die Werkzeugorientierung kann sowohl über projektierbare Maschinendaten als auch über
neue Sprachbefehle im Teileprogramm verändert werden. Dadurch ist es möglich, die relative
Orientierung zur Bahn nicht nur am Satzende, sondern über den gesamten Bahnverlauf
einzuhalten. Die gewünschte Orientierung wird erreicht:
• Durch einstellbare Orientierungsarten bei ORIPATH, wie relativ zur Bahn interpoliert
werden soll.
• Ob die Werkzeugorientierung entweder immer stetig mit vorgebbaren Abweichungen vom
idealen bahnrelativen Orientierungsverlauf an einem Satzübergang verlaufen soll, oder ob
92
Kommentar
; Einschalten der Orientierungstransformation.
; Einschalten der Orientierungsglättung.
; Toleranz der Orientierungsglättung = 1,0 Grad.
; Ausschalten der Orientierungsglättung.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen