Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 15

11.2 Abstandsreglung...................................................................................................................... 462
11.2.1 Regeldynamik .......................................................................................................................... 462
11.2.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung ................................................................................................ 464
11.2.3 Regelkreisstruktur .................................................................................................................... 466
11.2.4 Kompensationsvektor .............................................................................................................. 467
11.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung ............................................................. 471
11.4 Sensor-Kollisionsüberwachung ............................................................................................... 473
11.5 Inbetriebnahme........................................................................................................................ 474
11.5.1 Aktivieren der Technologiefunktion ......................................................................................... 474
11.5.2 Speicherkonfiguration durchführen .......................................................................................... 474
11.5.3 Parametrierung der Eingangssignale (840D) .......................................................................... 475
11.5.4 Parametrierung der Eingangssignale (840Di) ......................................................................... 476
11.5.5 Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors ............................................. 477
11.5.6 Parametrierung der Abstandsregelung .................................................................................... 478
11.5.7 Inbetriebnahme der Abstandsregelung ................................................................................... 480
11.6 Programmierung...................................................................................................................... 483
11.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) ................................................................ 483
11.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN) ........................................................................................ 488
11.6.3 Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM) ............................................................................ 490
11.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung ............................................................. 492
11.6.5 Satzweise vorgebbarer Spannungsoffset (CLC_VOFF) .......................................................... 494
11.6.6 Per Synchronaktion vorgebbarer Spannungsoffset ................................................................. 495
11.6.7 Auswahl der aktiven Sensorkennlinie (CLC_SEL) ................................................................... 496
11.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten ........................................................................................ 497
11.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable .............................................................................................. 497
11.7.2 BTSS-Variable ......................................................................................................................... 499
11.8 Funktionsspezifische Alarmtexte ............................................................................................. 501
11.9 Randbedingungen ................................................................................................................... 502
11.9.1 Peripheriebaugruppen ............................................................................................................. 502
11.9.1.1 Peripheriebaugruppen (840D) ................................................................................................. 502
11.9.1.2 Peripheriebaugruppen (840Di) ................................................................................................ 503
11.9.1.3 Externe Glättungsfilter ............................................................................................................. 504
11.9.2 Funktionsspezifische Randbedingungen ................................................................................. 504
11.10 Datenlisten............................................................................................................................... 507
11.10.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 507
11.10.1.1Antriebs-spezifische Maschinendaten (840D) ......................................................................... 507
11.10.1.2Antriebs-spezifische Maschinendaten (840Di) ........................................................................ 507
11.10.1.3NC-spezifischen Maschinendaten ........................................................................................... 507
11.10.1.4Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 507
11.10.1.5Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................ 508
11.10.2 Signale ..................................................................................................................................... 509
11.10.2.1Signale an Kanal ..................................................................................................................... 509
11.10.2.2Signale von Kanal .................................................................................................................... 509
12 TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave ............................................................................511
12.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 511
12.2 Kopplungsschaltbild................................................................................................................. 512
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Inhaltsverzeichnis
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