Teileprogrammstart, Nc-Start; Alarmverhalten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
6.2.10.4

Teileprogrammstart, NC-Start

Damit beim Start eines Teileprogramms ein definierter Ausgangszustand vorliegt, werden die
programmierten absoluten Rückzugspositionen und die Freigaben der Rückzugsachsen mit
dem Start des Teileprogramms gelöscht.
ACHTUNG
Rückzugspositionen und Freigaben
Beim Start eines Teileprogramms müssen die absoluten Rückzugspositionen (POLF) und die
Freigaben der Rückzugsachsen (POLFMASK) entsprechend den aktuellen Anforderungen
neu programmiert werden.
6.2.10.5

Alarmverhalten

Das Alarmverhalten ist abhängig von der Achse in welcher ein Fehler auftritt:
• Fehler in einer Achse außerhalb des Achsverbandes eines Elektronischen Getriebes:
Diese Achse schaltet "normal" ab. Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen arbeiten
"ungestört" weiter bzw. werden durch solche Fehler ausgelöst.
• Fehler in einer Leitachse (LA):
selektive Umschaltung auf Istwertkopplung bereits während des Stillsetzens, ansonsten
wie zuvor.
• Fehler in einer Folgeachse (FA):
-
-
• Fehler in der Rückzugsachse: es gibt keinen Rückzug.
• Not-Halt
Ein Not-Halt ist aus Steuerungssicht kein Fehlerfall, sondern wird wie jedes andere
Steuersignal behandelt. Not-Halt bricht aus Sicherheitsgründen die Interpolation und alle
Fahrbewegungen ab und löst durch Wegnahme der Reglerfreigaben auch die
elektronische Kopplung auf.
Bei Anwendungsfällen, in denen es auch bei Not-Halt auf die Aufrechterhaltung der
Kopplung und Fahrbewegungen ankommt, muss dieser Not-Halt von der PLC
entsprechend lange verzögert werden, bis die geforderten NC- bzw. antriebsseitigen
Reaktionen ablaufen können.
Als Rückmeldesignal an die PLC steht das folgende Nahtstellensignal zur Verfügung:
NST "ESR-Reaktion ist ausgelöst" DB31, ... DBX98.7
Wenn während der aktiven Phase des ESR ein Alarm auftritt mit kanalübergreifender
NOREADY-Reaktion (d. h. NOREADY | NCKREACTIONVIEW | BAGREACTIONVIEW),
dann hat das zur Folge, dass in allen Kanälen ESR ausgelöst wird.
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Rückziehen durchführen: Rückzugsachse darf nicht Folgeachse sein, d. h. kein
Konflikt.
Stillsetzen durchführen: Es kann sein, dass die Folgeachse unkontrolliert reagiert. Die
Rettung von Werkstück/Werkzeug muss dann dem Rückziehen überlassen werden,
das Stillsetzen soll aber zumindest keine weiteren Störungen in den Ablauf einbringen.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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