Systemvariablen; Koppelmodule Anlegen/Löschen; Koppelmodul Anlegen (Cpdef) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
5.5.2.3

Systemvariablen

Der aktuelle Zustand einer mittels Schlüsselwort gesetzten Kopplungseigenschaft kann durch
die entsprechende Systemvariable gelesen und beschrieben werden.
Hinweis
Beim Schreiben im Teileprogramm wird Vorlaufstopp erzeugt.
Schreibweise
Die Namen der Systemvariablen ergeben sich i. d. R. aus den Namen der entsprechenden
Schlüsselwörter und dem Voranstellen eines entsprechenden Präfixes.
Der 1. Buchstabe des Präfixes beschreibt den Zugriffsort beim Lesen:
Systemvariablen-Präfix
$PA_CP
$AA_CP
Hinweis
Der Vorlaufwert einer Systemvariablen $PA_CP... unterscheidet sich nur bei aktiver
Teileprogrammabarbeitung von den Werten der entsprechenden Systemvariablen
$AA_CP....
Bei Programmende bzw. Abbruch erfolgt eine entsprechende Synchronisation des Vorlaufs
auf die Hauptlaufzustände.
Systemvariablen-Liste
Eine Liste aller in der Generischen Kopplung verwendbaren Systemvariablen befindet sich in
den Datenlisten (siehe " Systemvariablen [Seite 359] ").
Eine ausführliche Beschreibung der Systemvariablen findet sich in:
Literatur:
/PGA1/ Listenhandbuch Systemvariablen
5.5.3 Koppelmodule anlegen/löschen
5.5.3.1

Koppelmodul anlegen (CPDEF)

Ein axiales Koppelmodul wird durch die Definition der Folgeachse angelegt.
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Zugriffsort beim Lesen
Lesen von kanalbezogenen
achsspezifischen
Kopplungseigenschaften in der
Satzaufbereitung (Preparation)
Lesen des aktuellen Zustandes des
Koppelmoduls (kanalübergreifend).
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Merkmale
Verwendung in Synchronaktionen
ist nicht möglich.
Erzeugt keinen impliziten
Vorlaufstopp.
Verwendung im Teileprogramm
und in Synchronaktionen möglich.
Erzeugt bei Verwendung im
Teileprogramm einen impliziten
Vorlaufstopp.
Sonderfunktionen