Eg-Kaskadierung; Synchronisierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Es sind maximal 31 EG-Achsverbände zulässig.
Hinweis
Die Option muss freigeschaltet sein.

EG-Kaskadierung

Die Folgeachse eines EGs kann Leitachse eines anderen EGs sein. Ein ausführlicheres
Beispiel hierzu finden Sie im Kapitel "Beispiele".
Bild 5-7
Synchronpositionen
Für den Anlauf des EG-Achsverbandes kann für die Folgeachse zunächst das Anfahren
definierter Positionen angefordert werden.
Die Synchronpositionen werden festgelegt mit:
EGONSYN (Details siehe unten)
EGONSYNE (Erweiterter Aufruf EGONSYN)

Synchronisierung

Wenn ein Getriebe mit EGON() oder EGONSYN() bzw. EGONSYNE() s. u. eingeschaltet
wird, dann ist nur in dem Fall, dass der Teileprogrammentwickler dafür sorgt, zu diesem
Zeitpunkt die Ist-Position der Folgeachse genau identisch ihrer durch das Bewegungsgesetz
des Getriebes aus den Positionen der Leitachsen vorgegebenen Sollposition. Die Steuerung
sorgt dann durch die Bewegung der Folgeachse dafür, dass bei weiterer Bewegung der
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Blockschaltbild eines Elektronischen Getriebes
M3: Achskopplungen
5.4 Elektronisches Getriebe (EG)
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