Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 19
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Inhaltsverzeichnis
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16.2.2.1 Satzbezogene Schaltsignalausgabe ....................................................................................... 655
16.2.2.2 Bahnlängenbezogene Schaltsignalausgabe ........................................................................... 657
16.2.3
Berechnung der Schaltzeitpunkte ............................................................................................ 658
16.2.4
Schaltfrequenz und Schaltpositionsabstand ............................................................................ 658
16.2.5
Angenäherte Schaltposition ..................................................................................................... 659
16.2.6
Programmierte Schaltpositionsverschiebung .......................................................................... 660
16.2.7
Verhalten bei Teileprogramm-Unterbrechung ......................................................................... 661
16.3
Inbetriebnahme........................................................................................................................ 662
16.3.1
Aktivierung ............................................................................................................................... 662
16.3.2
Speicherkonfiguration .............................................................................................................. 662
16.3.3
Parametrierung der digitalen Onboard-Ausgänge ................................................................... 663
16.3.4
Parametrierung des Schaltsignals ........................................................................................... 663
16.3.5
Parametrierung der Geometrieachsen .................................................................................... 664
16.4
Programmierung...................................................................................................................... 665
16.4.1
Einschalten der satzbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON) ................................... 665
16.4.2
16.4.3
Ausschalten (CC_FASTOFF) .................................................................................................. 667
16.5
Funktionsspezifische Alarmtexte ............................................................................................. 668
16.6
Randbedingungen ................................................................................................................... 669
16.6.1
Satzsuchlauf ............................................................................................................................ 669
16.6.2
Transformationen .................................................................................................................... 670
16.6.3
Kompensationen ...................................................................................................................... 671
16.6.4
Werkzeugradiuskorrektur (WRK) ............................................................................................. 671
16.6.5
Bahnsteuerbetrieb ................................................................................................................... 671
16.6.6
Softwarenocken ....................................................................................................................... 672
16.7
Datenlisten............................................................................................................................... 673
16.7.1
Maschinendaten ...................................................................................................................... 673
16.7.1.1 Allgemeine Maschinendaten ................................................................................................... 673
16.7.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 673
17
TE9: Achspaar Kollisionsschutz ..............................................................................................................675
17.1
Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 675
17.1.1
Kurzbeschreibung .................................................................................................................... 675
17.2
Funktionsbeschreibung ........................................................................................................... 676
17.3
Inbetriebnahme........................................................................................................................ 677
17.3.1
Freigabe der Technologiefunktion (Option) ............................................................................. 677
17.3.2
Aktivierung der Technologiefunktion ....................................................................................... 677
17.3.3
Definition eines Achspaares .................................................................................................... 677
17.3.4
Freifahrrichtung ....................................................................................................................... 678
17.3.5
Offset der Maschinenkoordinatensysteme .............................................................................. 678
17.3.6
Schutzfenster ........................................................................................................................... 679
17.3.7
Orientierung ............................................................................................................................. 679
17.3.8
Schutzfenster-Erweiterung ...................................................................................................... 679
17.3.9
Aktivierung der Schutzfunktion ................................................................................................ 680
17.3.10 Achsspezifische Beschleunigung ............................................................................................ 680
17.3.11 Überwachungsstatus (GUD) .................................................................................................... 680
17.4
Randbedingungen ................................................................................................................... 681
17.4.1
Vorrang der funktionsspez. Beschleunigung ........................................................................... 681
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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