Kopplungsstatus; Dynamikbegrenzung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

5.1.5

Kopplungsstatus

Der Kopplungsstatus einer Achse kann über die folgenden Systemvariablen ermittelt werden:
$AA_COUP_ACT [Achsbezeichner]
Wert
0
1, 2, 3
4
8
16
32
Hinweis
Zu einem Zeitpunkt kann immer nur eine Kopplungsart aktiv sein.
5.1.6

Dynamikbegrenzung

Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes:
• Aktivierung im Teileprogramm
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen
im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller
Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht als Programmachsen
im aktivierenden Kanal aktiv sind ($AA_TYP ≠ 1), wird beim Verfahren der Leitachsen
die Dynamik der Mitschleppachse nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
• Aktivierung in Synchronaktion
Erfolgt die Aktivierung in einer Synchronaktion, wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachsen nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
Wird ein Mitschleppverband
•
•
aktiviert, dann liegt es in der besonderen Verantwortung des Anwenders/
Maschinenherstellers, geeignete Maßnahmen vorzusehen, damit es durch die
Verfahrbewegungen der Leitachse nicht zu einer Überlastung der Mitschleppachsen
kommt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Tangentiales Nachführen
Synchronspindelkopplung
Mitschleppen aktiv
Leitwertkopplung
Folgeachse des elektronischen Getriebes
VORSICHT
in Synchronaktionen
im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht Programmachsen im Kanal der
Mitschleppachse sind,
M3: Achskopplungen
5.1 Mitschleppen
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