Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 50

F2: Mehrachstransformationen
1.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
• $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n: jo
• $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n: to
Hinweis
Für das im vorhergehenden Bild dargestellte Schema ist angenommen, dass die Maschine
so verfahren wurde, dass der Werkzeugaufnahmeflansch mit dem Nullpunkt des Tisches
(markiert durch *) übereinstimmt. Ist dies aus geometrischen Gründen nicht realisierbar, so
sind die Werte für to um die Abweichungen zu korrigieren.
Im Bild " Beispielhafte Bezeichnung der Vektoren für MD-Einstellungen" werden die
Vektoranteile für die im Bild "Maschine mit schwenkbarer Linearachse in Nullstellung" (Kap.
"Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse") dargestellte Maschine gezeigt
und entsprechend bezeichnet.
Hinweis
Für beide Ansichten muss der physisch gleiche Punkt auf der 1. Rundachse (z. B.
Schnittpunkt der Werkzeugachse mit der 1. Rundachse) angenommen werden.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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