Kopplungskaskadierung; Kompatibilität; Anpasszyklen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
5.5.6

Kopplungskaskadierung

Kopplungskaskade
Koppelmodule können hintereinander geschaltet werden. Die Folgeachse/-spindel eines
Koppelmoduls ist dann die Leitachse/-spindel eines anderen Koppelmoduls. Damit entsteht
eine Kopplungskaskade.
Es sind auch mehrere Kopplungskaskaden hintereinander möglich. Die interne
Rechenreihenfolge der einzelnen Koppelmodule erfolgt so, dass es zu keinem
Positionsversatz im Kopplungszusammenhang kommt. Dies gilt auch für eine
kanalübergreifende Kaskadierung.
Beispiel:
Es werden zwei neue Koppelmodule angelegt. Für das Koppelmodul mit der Folgeachse X2
wird die Leitachse X1 definiert. Für das Koppelmodul mit der Folgeachse A2 werden die
Leitachsen X2 und A1 definiert.
Programmierung
CPDEF=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPDEF=(A2) CPLA[A2]=(X2) CPLA[A2]=(A1)
Randbedingungen
• Die Verfügbarkeit der Kaskadierung ist optionsabhängig (siehe " Voraussetzungen [Seite
270] ").
• Kaskaden zwischen Kopplungen bestehender Kopplungsfunktionen und Kopplungen der
Generischen Kopplung sind nicht möglich.
• Eine Ringkopplung ist nicht erlaubt. Sie wird mit Alarm 16778 abgewiesen:
"Ringkopplung bei Folgeachse FAx und Leitachse LAx nicht erlaubt"
(Eine Ringkopplung entsteht, wenn eine Folgeachse wiederum Leitachse ihres eigenen
Koppelmoduls oder Leitachse in einem vorangeschalteten Koppelmodul ist.)
5.5.7 Kompatibilität
5.5.7.1

Anpasszyklen

Anpasszyklen
Durch die Bereitstellung der Anpasszyklen als festem Bestandteil der NCK-Software wird
eine syntaktische und funktionale Kompatibilität zu den Kopplungsaufrufen der bestehenden
Kopplungsarten (Mitschleppen, Leitwertkopplung, Elektronisches Getriebe und
Synchronspindel) sichergestellt. D. h. solange der Maschinenhersteller / Anwender keine
neuen Kopplungseigenschaften benötigt, muss er seine bisherigen Kopplungsaufrufe und
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen