Erweiterung Der Generischen Transformation Auf 7 Achsen; Voraussetzung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Tabelle 1-5
Richtung des Orientierungsvektors
Richtung des Orientierungsnormalenvektors
Hinweis
Der Orientierungsvektor eines Werkzeugs kann abweichend vom Standard auch mit Hilfe
der Systemvariablen $TC_DPV bzw. $TC_DPV3 - $TC_DPV5 in den Werkzeugdaten
definiert werden, siehe /FB1/ Funktionshandbuch Grundmaschine, Werkzeugkorrekturen
(W1), "Summen- und Einrichtkorrekturen".
Diese Möglichkeit wird erweitert zur Angabe des Orientierungsnormalenvektors mit Hilfe der
Systemvariablen $TC_DPVN3 - $TC_DPVN5. Dabei ist die Bedeutung der
Vektorkomponenten analog zu der Bedeutung der Komponenten der Werkzeugorientierung:
$TC_DPVN3 ist die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L1,
$TC_DPVN4 die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L2 und
$TC_DPVN5 die Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L3.
Damit die neuen Werkzeugparameter verwendet werden können, muss das folgende
Maschinendatum den Wert 3 haben:
MD18114 $MN_MM_ENABLE_TOOL_ORIENT (Werkzeugschneiden Orientierung
zuordnen)
Durch die Programmierung einer Drehung des Werkzeugs mit AN3, BN3, CN3 bzw. THETA
wird das Koordinatensystem nicht gedreht.
Programmierbeispiel
Siehe Kapitel "Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation [Seite 135]".
1.7.6

Erweiterung der generischen Transformation auf 7 Achsen

Anwendung
Die generische 5-/6-Achs Transformation mit Transformationstyp 24 wird um eine 7. bzw.
6. Achse erweitert, die das Werkstück dreht. Dadurch kann der Arbeitsbereich der
Transformation erweitert werden.

Voraussetzung

Für die generische 7-Achs-Transformation müssen mindestens 7 bzw. 6 Achsen vorhanden
sein.
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Lage des Orientierungskoordinatensystems
G17 G18
Z Y
Y X
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
G19
X
Z
Sonderfunktionen